主題：安全知識(shí)與系統(tǒng)構(gòu)造

1) 安全操作與避免人員傷害與設(shè)備碰撞

2) 機(jī)器人系統(tǒng)組成介紹

3) 機(jī)器人線纜接口介紹與組裝

4) 示教器介紹：示教器按鍵、軟件界面介紹

5) 控制器介紹：控制面板介紹、控制柜內(nèi)各單元模塊介紹

6) 機(jī)器人本體介紹：伺服電機(jī)介紹、減速機(jī)介紹

7) 通過(guò)實(shí)際操作演示以上所講知識(shí)

主題：掌握示教器示操作、編程與運(yùn)動(dòng)控制

1) 示教器顯示界面自定義設(shè)置：畫面布局、顯示語(yǔ)言設(shè)置…等

2) 示教器菜單與功能

3) 認(rèn)識(shí)程序結(jié)構(gòu)

4) 認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)

5) 手動(dòng)控制機(jī)器人調(diào)試運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位與軌跡

6) 示教器對(duì)程序文件的操作：新建、刪除、復(fù)制、粘貼、重命名…等

7) 其他操作技巧介紹